本课程共九个模块,包括:7个教学模块,1个期末测试模块和1个企业资源拓展模块。课程基于岗位工作过程进行教学内容设计,项目一以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、示教器等内容;项目二以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、投入运行等;项目三以机器人基本操作展开,包含机器人运动、零点标定等;项目四围绕机器人编程基础展开,包含程序文件的使用、联机表单创建运动指令和联机表单创建逻辑功能等;项目五围绕库卡机器人编程展开,包含变量的应用、KRL流程控制和结构化编程等;项目六围绕KUKA机器人常用软件展开,包含WorkVisual软件配置机器人和OrangeEdit软件编程;项目七围绕KUKA机器人维护展开,包含KUKA机器人机械维护和KUKA机器人电气维护。
授课大纲
KUKA机器人实操案例赏析
- 1
- KUKA机器人音乐演凑欣赏
两只老虎音乐欣赏
- 2
- KUKA机器人汉字书写实操案例
案例说明与实施
附件1:KUKA机器人写字应用视频
源代码下载
- 3
- KUKA机器人平面轨迹规划实操案例
案例说明与实施
附件1:平面轨迹规划实操运行视频
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- 4
- KUKA机器人空间轨迹规划实操案例
案例说明与实施
附件1:机器人空间轨迹规划视频1
附件2:机器人空间轨迹规划视频2
源代码下载
- 5
- KUKA机器人码垛工作站优化应用案例
案例说明与实施
附件1:视频
附件2:视频
附件3:视频
附件4:视频
附件5:视频
附件6:视频
附件7:视频
附件8:视频
附件9:视频
附件10:视频
附件11:视频
附件12:视频
源代码下载
- 6
- KUKA机器人压铸工作站工件检测优化应用案例
案例说明与实施
附件1:视频
附件2:视频
附件3:视频
附件4:视频
附件5:视频
附件6:视频
附件7:视频
附件8:视频
附件9:视频
附件10:视频
附件11:视频
附件12:视频
附件13:视频
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项目一 认识工业机器人
- 1
- 项目一:架构图
- 2
- 任务1:认识工业机器人
视频
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任务1讨论(1)-讨论区-课堂交流区
任务1讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务1练习(作业)
- 3
- 任务2:机器人控制系统构成
视频
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任务2讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务2练习(作业)
- 4
- 任务3:认识KUKA机器人示教器
视频
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任务3练习(作业)
- 5
- 重难点作业辅导
- 6
- 项目一测试(考试)
项目二 机器人投入运行
- 1
- 项目二:架构图
- 2
- 任务4:机器人线路连接与安全机制
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任务4练习(作业)
- 3
- 任务5:机器人投入运行
视频
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任务5练习(作业)
- 4
- 重难点作业辅导
- 5
- 项目二测试(考试)
项目三 机器人的基本操作
- 1
- 任务三:架构图
- 2
- 任务6:机器人轴运动
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任务6讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务6练习(作业)
- 3
- 任务7:机器人坐标系介绍
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任务7讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务7练习(作业)
- 4
- 任务8:工具坐标系TCP确定
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任务8练习(作业)
- 5
- 任务9:工具坐标系姿态确定
视频
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任务9讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务9练习(作业)
- 6
- 任务10:基坐标系的建立
视频
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任务10讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务10练习(作业)
- 7
- 任务11:机器人零点标定
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任务11练习(作业)
- 8
- 重难点作业辅导
- 9
- 项目三测试(考试)
项目四 机器人编程基础
- 1
- 项目四:架构图
- 2
- 任务12:程序文件的使用
视频
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任务12讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务12练习(作业)
- 3
- 任务13:联机表单创建PTP运动指令
视频
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任务13练习(作业)
- 4
- 任务14:联机表单创建LIN和CIRC运动指令
视频
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任务14讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务14练习(作业)
- 5
- 任务15:联机表单创建逻辑功能
视频
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任务15练习(作业)
- 6
- 重难点作业辅导
- 7
- 项目四测试(考试)
项目五 KUKA机器人编程
- 1
- 项目五:架构图
- 2
- 任务16:变量的应用
视频
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任务16练习(作业)
- 3
- 任务17: 变量运算和数组变量
视频
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任务17练习(作业)
- 4
- 任务18: 程序错误处理与系统常用变量
视频
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任务18练习(作业)
- 5
- 任务19: 循环程序
视频
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任务19练习(作业)
- 6
- 任务20: 分支编程和跳转指令编程
视频
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任务20讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务20练习(作业)
- 7
- 任务21: 结构化编程
视频
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任务21练习(作业)
- 8
- 重难点作业辅导
- 9
- 项目五测试(考试)
项目六 KUKA机器人软件应用
- 1
- 项目六:架构图
- 2
- 任务22:WorkVisual软件介绍
视频
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任务22练习(作业)
- 3
- 任务23:WorkVisual基本操作
视频
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任务23练习(作业)
- 4
- 任务24:OrangeEdit软件介绍
视频
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任务24练习(作业)
- 5
- 任务25:OrangeEdit运动编程
视频
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任务25练习(作业)
- 6
- 任务26:OrangeEdit逻辑信号编程
视频
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任务26讨论(2)-讨论区-课堂交流区
任务26练习(作业)
- 7
- 任务27:OrangeEdit流程控制编程
视频
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任务27练习(作业)
- 8
- 重难点作业辅导
- 9
- 项目六测试(考试)
项目七 KUKA机器人维护
- 1
- 项目七:架构图
- 2
- 任务28:机器人机械部件的拆卸
视频
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任务28练习(作业)
- 3
- 任务29:机器人机械部件的安装与保养
视频
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任务29练习(作业)
- 4
- 任务30:机器人电气维护
视频
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任务30练习(作业)
- 5
- 重难点作业辅导
- 6
- 项目七测试(考试)
项目八 机器人焊接工作站仿真案例
- 1
- 焊接机器人工作站仿真案例
软件获取与安装
认识KUKA.Sim Pro仿真软件
创建焊接机器人工作站
期末考试
- 1
- 期末考试(考试)
5
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参考资料
[1]王志全,王云飞.KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析[M].北京:机械工业出版社,2020.
[2] 袁有德.焊接机器人现场编程及虚拟仿真[M].北京:化学工业出版社,2020.
[3] 耿春波.图解工业机器人控制与PLC通信[M].北京:机械工业出版社,2020.
[4] 张明文.工业机器人入门实用教程(KUKA机器人)[M].北京:人民邮电出版社,2020.
[5] 徐忠想.工业机器人应用技术入门[M].北京:化学工业出版社,2020.
[6] 孙惠平.焊接机器人系统操作、编程与维护[M].北京:机械工业出版社,2018.
[7] 韩鸿鸾,丛培兰,谷青松.工业机器人操作系统安装调试与维护[M].北京:化学工业出版社,2017.
[8] 叶晖.工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M].北京:机械工业出版社,2014.
[9] 叶晖,管小清.工业机器人实操与应用技巧[M].北京:机械工业出版社,2010.
[10]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].北京:机械工业出版社,2014.
[11]董春利.机器人应用技术[M].北京:机械工业出版社,2015.
[12]于玲,王建明.机器人概论及实训[M].北京:化学工业出版社,2013.
[13]余任冲.工业机器人应用案例入门[M].北京:电子工业出版社,2015.
[14]杜志忠,刘伟.点焊机器人系统及编程应用[M].北京:机械工业出版社,2015.