本课程是工业机器人专业的一门核心课程,它主要基于国内外主流机器人(ABB和Effort)为对象,讲解工业机器人的基本操作、功能设置、离线编程,示教编程,程序调试等相关知识和技能。
授课大纲
RobotStudio软件操作
- 1
- 1.1RobotStudio简介
- 2
- 1.2让机器人动起来并调试仿真
- 3
- 1.3“口”轨迹程序编写与仿真
- 4
- 1.4“梅花形”轨迹程序编写与仿真
- 5
- 1.5复杂轨迹编程与仿真
- 6
- 1.6机器人离线轨迹编程与仿真
- 7
- 1.7带变位机工业机器人系统调试与仿真
实操ABB工业机器人
- 1
- 2.1工业机器人操作准备
- 2
- 2.2使用示教器操纵工业机器人
- 3
- 2.3轨迹程序编写与调试
搬运工作站应用
- 1
- 3.1工业机器人操作准备
- 2
- 3.2通过RobotStudio软件进行搬运工作站仿真
- 3
- 3.3搬运工作站编程调试
埃夫特机器人
- 1
- 4.1了解埃夫特机器人
- 2
- 4.2操作软件与常用指令讲解
- 3
- 4.3轨迹程序编写与调试
- 4
- 4.4搬运程序编写与调试
5
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参考资料
